使い魔・サーヴァントを従え「聖杯戦争」に挑む七人のマスター達。 作品中には魔術師見習いである主人公をはじめとして、様々なマスターが登場します。 聖杯戦争を戦い抜く為の武器として、マスターである魔術師に仕える七騎の使い魔（サーヴァント）。 サーヴァントにはそれぞれ７つに分類されるクラスがあり、ここではその中から４クラスのサーヴァントを紹介します。 日常において、また戦いの中で主人公やヒロイン達に深く関わる事となるキャラクター達を紹介します。